Últimos anos de São Gilberto

        Gilberto permaneceu Mestre de Sempringham pelo menos até que ele morresse. Embora cego, cerca de dez anos ante disso, quando estava claro que estava tornando-se tão idoso para carregar a completa carga, ele mesmo escolheu Rogério, o prior de Malton para assisti-lo. Rogério assumiu mais e mais a responsabilidade de Mestre, pois Gilberto foi ficando cada vez mais fraco e cansado, além de sua visão que começo a falhar.

      Uma vez que a decisão de delegar tinha sido feita, Gilberto foi finalmente persuadido a juntar-se à sua própria ordem como um simples monge. Ele humildemente aceitou o hábito de Rogério e fez a sua primeira profissão, ainda com alguns receios que ele poderia ser ainda arrogante por ter tomado os votos para viver pelos Institutos, que ele mesmo tinha escrito. Apenas antes de sua morte, ele nomeou Rogério que tinha sido um dos primeiros padres em Sempringham para sucedê-lo como Mestre. A escolha de Rogério foi aprovada e ratificada pelo Capítulo Geral com unanimidade.

        Gilberto morreu em Sempringham no dia 04 de fevereiro de 1189 e foi sepultado rodeado de membros de sua própria ordem e de outras ordens religiosas, bispos, nobres e uma multidão de povo ordinário a quem ele tinha significado tanto. Notícias de sua morte foram levadas à França onde o rei Henrique II estava experimentando contratempos políticos e militares em suas disputas com o rei da França. É dito dele, ter atribuído esses contratempos pela perca das orações e apoio de Gilberto.

            Onze anos mais tarde, o rei, o arcebispo de Cantuária, o bispo, o deão e o capítulo de Lincoln, o Mestre de Sempringham e uma longa lista de bispos, abades, priores e nobres pediram ao Papa para ter Gilberto declarado um santo da igreja. O processo de canonização foi concluído em janeiro de 1202 e o Papa Inocêncio III, formalmente admitiu-o ao calendário dos santos.

            Os restos mortais de Gilberto foram transferidos de sua tumba na igreja do priorado em Sempringham para um santuário especialmente erguido sobre ela. Este santuário imediatamente tornou-se um lugar de peregrinações. Muitos milagres e curas foram ditos terem ocorrido pela intercessão de São Gilberto, alguns dos quais foram recordados por John Capgrave, um frade agostiniano que escrevera a vida de São Gilberto para as monjas de Sempringham em 1451.